通訊模塊（藍牙、通訊）

藍牙通訊模塊是一種集成化的硬件單元，其核心功能是短距離無線通信。它內部集成了藍牙芯片、射頻電路、天線以及相關軟件協議棧（如經典藍牙的BR/EDR或低功耗藍牙BLE協議）。工作時，模塊需嵌入到主機設備（如手機、音箱、傳感器）中，通過UART、SPI等串行接口接收主控設備的指令和數據，并將其通過2.4GHz ISM頻段的無線電波發送出去。另一端配對的藍牙設備接收并解析這些信號，從而實現設備間的雙向數據交換、音頻傳輸或控制指令的發送。

內部主要配置方面，

內置力科5500mAh/7.2V鋰電池，搭載了低音喇叭+雙全頻喇叭單元，

禾潤HTR3316 16路LED驅動器和GPIO控制器。主板上，

采用了TI德州儀器TPA3128D2 D類音頻功率放大器，

德州儀器TPS61288同步升壓轉換器，

ADI亞德諾ADAU1761立體聲音頻編解碼器，

AIROHA達發AB1577MA藍牙音頻SoC，

CellWise賽微微電CW2017電量計芯片，

Heroic禾潤HTR3316 16路LED驅動器和GPIO控制器等方案。

通訊模塊（GPS定位）是嵌入式系統中負責位置獲取的核心驅動。它通過UART串口與GPS硬件模塊通信，主要功能是接收并解析標準的NMEA-0183協議數據（如GGA、RMC語句）。代碼通過初始化串口、循環處理接收到的數據流、校驗并提取有效信息（如經緯度、時間、速度），最終將解析后的定位結果存儲于結構體中，供其他系統模塊（如導航、追蹤、數據上報）使用。其目的是為設備提供可靠、實時的地理位置信息服務

背面核心是一顆GNSS芯片，最多可并發接收3個GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗)，定位精度2米；

小模塊是氣壓傳感器，上面墊著小泡棉減少干擾，可通過氣壓計算出無人機所處海拔高度。

·連接板
美新半導體的MMC5983MA，一顆±8g量程，高性能車規AMR三軸磁傳感器，能夠感應磁場，提供磁北極相關的航向角，幫助無人機偵測地理方向。

·控制區域
正面這一塊是控制區域，用于控制無人機的飛行姿態，處理遙控信號。

芯片是(NXP)的MIMXRT1064DVL6B，